免费推理维度：用于假设混合下零碰撞导航的复杂度度量

英文标题：The Free Inference Dimension: Complexity Measure for Zero-Collision Navigation under Hypothesis Mixtures

该论文提出“免费推理维度”（Free Inference Dimension），用于衡量假设混合条件下实现零碰撞导航的复杂度。论文以 Solomonoff 归纳为理论背景：预测可被表述为对可计算假设的混合，而这一过程通常会导向对真实环境的识别。作者进一步将问题置于具有嵌套约束族的有限元强化学习设定中，并基于其此前工作展开研究。由于所提供的原始摘要在“we obse...”处截断，具体方法、实验数据与完整结论未在原文中给出。

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