研究异构协同感知的对抗鲁棒性

英文标题：Investigating Adversarial Robustness of Heterogeneous Cooperative Perception

该论文研究异构协同感知（CP）系统在对抗攻击下的鲁棒性问题。异构协同感知使配备不同传感器的联网车辆通过紧凑特征图共享空间感知信息，接收端则利用学习式翻译模块对特征进行对齐、融合与推理。该议题对自动驾驶协同感知的安全性尤为重要，因为跨设备、跨传感器配置的特征传输与融合可能带来新的攻击面。原文提供的摘要内容不完整，未包含具体实验数据、方法细节或结论。

2.1 KB 612 B 380 B 9.1 KB 32.7 KB 22.8 KB 24.2 KB 34.7 KB