Finder：面向具身定位的智能体闭环目标查找

英文标题：Finder: Agentic Closed-Loop Object Finding for Embodied Grounding

Finder 是一项关于具身智能体目标查找与语言 grounding 的研究，论文编号为 arXiv:2609.18058v1。该研究聚焦于在部分可观测的三维场景中，根据语言指代找到对应物体这一核心能力。摘要指出，现有方法往往将目标搜索与在线探索耦合；当相关观测实际上已经存在时，这种做法可能带来较高成本。该工作对需要在真实或模拟三维环境中执行语言指令的 Agent 及其开发者具有参考意义。

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