WZPlanner：面向施工区域自动驾驶的安全端到端路径规划

英文标题：WZPlanner: Safe End-to-End Path Planning for Autonomous Driving in Work Zones

WZPlanner 聚焦施工区域中的自动驾驶安全路径规划问题。施工区域会因临时交通管制和道路封闭改变车道几何结构，而这些变化可能未被车载地图记录，从而给自动驾驶车辆的感知与规划带来挑战。论文还指出，具有结构化标注的公开施工区域数据集稀缺，限制了相关方法的泛化能力。该研究对开发可适应临时道路环境的自动驾驶规划系统具有参考意义。

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