迈向主动式跨视角目标地理定位
英文标题:Towards Active Cross-View Object Geo-Localization
论文提出“主动式跨视角目标地理定位”(Active Cross-View Object Geo-Localization)问题,关注移动智能体通过主动获取更具信息量的观测来提升定位能力。现有跨视角目标地理定位方法通常假设查询图像固定,因而忽略了智能体在移动过程中选择观察位置或视角的能力。该研究旨在弥补这一局限,为具身智能、机器人导航和视觉地理定位中的主动感知提供新的研究方向。论文编号为 arXiv:2609.19662v1,属于新发布论文。
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