GIRAF：迈向与铰接物体可泛化的人类交互

英文标题：GIRAF: Towards Generalizable Human Interactions with Articulated Objects

合成真实全身人类与铰接物体的交互是具身人工智能和图形学的基础挑战，广泛应用于机器人训练和虚拟代理。现有模型仍存在局限，部分仅关注简单激活或特定物体类型。GIRAF 旨在实现可泛化的交互，为通用具身智能体研发提供了重要基准，对相关领域开发者具有参考价值。

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