APIVOT：基于视觉-语言交错思考的自适应规划

英文标题：APIVOT: Adaptive Planning with Interleaved Vision-Language Thoughts

论文 APIVOT 提出了一种面向长周期机器人规划的自适应框架，通过交错融合视觉与语言思考，联合推理语义任务结构与几何可行性。该方法旨在让机器人能分解目标、选择任务相关物体并有序编排动作，同时保证规划的几何可执行性。这一思路为开发者解决复杂、非结构化环境中的机器人自主决策提供了新的跨模态融合范式。

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