基于寄存器驾驶与风险推理：面向寄存器端到端自动驾驶的风险感知占用预测

英文标题：Driving on Registers, Reasoning on Risk: Risk-Aware Occupancy for Register-Based End-to-End Autonomous Driving

本文针对端到端自动驾驶中的轨迹规划问题，探讨了结合寄存器机制与风险推理的风险感知占用预测方法。虽然多模态轨迹预测有助于提升驾驶行为的覆盖率，但现有方案常受限于稀疏的场景表征，环境线索不足容易导致候选轨迹生成质量偏低及排序评估不可靠。该研究旨在通过更完备的环境与风险表征改进多模态预测，对提高端到端自动驾驶系统的安全决策能力与鲁棒性具有重要参考价值。

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