与我交谈吧，Jarvis：面向自动驾驶赛车的开源边缘部署语音助手框架

英文标题：Talk to Me, Jarvis: An Open-Source Edge-Deployable Voice Assistant Framework for Autonomous Racecars

该论文介绍了一个可部署于边缘设备的开源语音助手框架，应用场景为自动驾驶赛车。论文指出，大语言模型近期的进展提升了其作为语音助手后端时的意图理解与上下文感知输入分类能力。摘要同时强调，在线托管模型会带来网络依赖问题，因此边缘部署方案对于需要低延迟和更高自主性的赛车系统具有意义。

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