VeriFuse：用于协同 3D 感知的有界视觉语言仲裁与推理引导优化

英文标题：VeriFuse: Bounded Vision-Language Arbitration and Reason-Guided Refinement for Cooperative 3D Perception

论文提出 VeriFuse，面向协同 3D 感知中的视觉语言模型（VLM）应用。原文指出，VLM 已在多类任务中展现出较强的场景理解与语义判断能力，但其在协同感知中的合适角色仍不明确。摘要还指出，直接要求 VLM 回归 3D 检测结果并不可靠，因而需要更受约束的仲裁与优化机制。原始内容仅提供了摘要片段及 BibTeX 引用栏目标题，未包含方法细节、实验数据或完整引用信息。

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