论文研究 arXiv cs.CV Mon, 21 Sep 2026 正文 thin 4 words

RobotEQ-Video:面向社会主动智能的以视频为中心基准与世界状态分类体系

英文标题:RobotEQ-Video: A Video-Centric Benchmark for Social Proactive Intelligence with World-State Taxonomy

RobotEQ-Video 提出一个以视频为中心的基准,用于评估具身系统在社会主动智能(SPI)方面的能力。SPI 不仅关注任务是否完成,还强调在多样化具身场景中采取行动是否符合社会情境与礼仪。论文指出,既有 SPI 研究存在两项关键局限,其中已提供的摘要片段提及,现有工作主要关注静态场景。该基准及其世界状态分类体系有望为开发者评测 Agent 或机器人在动态社会环境中的主动辅助能力提供更系统的参考。
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