SIRA：通过查询锚定对齐实现推理感知的手术器械分割

英文标题：SIRA: Reasoning-Aware Surgical Instrument Segmentation via Query-Anchored Alignment

该论文以 SIRA 为题，聚焦手术器械分割（SIS）任务中的推理感知方法。摘要指出，SIS 对机器人辅助手术和手术流程分析至关重要。论文认为，现有 SIS 方法大多将分割建模为由类别驱动的定位问题，这限制了其能力；但所提供的原文摘要在此处截断，未包含具体方法、实验数据与完整结论。该论文以 arXiv:2609.21402v1 的新稿形式发布。

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